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告别复杂编程:HuggingFace发布首个机器人基础模型Pi0

文章来源：放心AI网发布时间：2025-04-27 11:47:50

Hugging Face与Physical Intelligence联手推出了划时代的机器人基础模型Pi0，这是首个能将自然语言命令直接转化为机器人动作的开源模型，标志着机器人技术进入新纪元。

Pi0模型在七个不同机器人平台上经过训练，掌握了68种独特任务，能够执行从折叠衣物到收拾桌子等复杂操作。该模型采用创新的流匹配技术，以50Hz的频率生成平滑的实时动作轨迹，确保了极高的精确度。

更值得注意的是，研发团队同步推出了升级版Pi0-FAST，采用全新的频率空间动作序列标记方案，使训练速度提升5倍，并展现出更强的跨环境适应能力。

Hugging Face首席研究科学家Remi Cadene表示:"Pi0是最先进的视觉语言动作模型，它能将自然语言命令直接转化为自主行为。"模型现已在Hugging Face平台开源，开发者只需几行代码即可调用。

这一突破性进展可能重塑多个行业:制造工厂可通过口头指令重新配置机器人任务，仓储物流可部署更灵活的自动化系统，甚至小型企业也能更容易地采用机器人技术。不过，在计算资源需求、可靠性和安全性方面仍存在挑战。

对整个AI行业而言，Pi0的发布恰逢其时。随着通用人工智能研发竞争日益激烈，这一技术成功地在语言模型与物理世界之间架起了桥梁，为未来智能机器人的发展指明了方向。

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更新时间：2025-04-14