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宇树科技 宇树科技

宇树科技

v1.0.0

类型:扩展AI更新时间:2025-04-11 11:53:03

简介 信息 热门 同类推荐

宇树科技,是一家专注于足式机器人研发与生产的中国高科技企业,成立于2016年,总部位于杭州。宇树科技公司以四足机器人技术起家,逐步拓展至人形机器人领域。

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宇树科技(Unitree Robotics)是一家专注于足式机器人研发与生产的中国高科技企业,成立于2016年,总部位于杭州。宇树科技公司以四足机器人技术起家,逐步拓展至人形机器人领域,凭借高性价比、全自研核心零部件和多场景应用能力,迅速成为全球四足机器人市场的领导者,占据全球销量份额近70%。

宇树科技公司网站:www.unitree.com

宇树科技主要产品

消费级四足机器人

Unitree Go2:售价低至9997元,采用4D激光雷达实现360°环境感知,支持奔跑(5m/s)、捡球、巡检等功能,被誉为“大众可负担的智能宠物”。

教育版A1:面向高校与科研机构,代码开源,成为斯坦福等顶尖学府的实验平台。

工业级四足机器人

Unitree B2:专为电力巡检、消防救援设计,续航5小时,IP67防护等级,可负重20kg,在复杂地形中表现优于波士顿动力Spot。

人形机器人

H1:全球首款商业化后空翻人形机器人,售价9万美元,应用于高校与科研场景。

G1:售价9.9万元,配备三指灵巧手,可完成开瓶盖、舞棍等精细操作,性价比颠覆行业。

宇树科技核心技术

全自研硬件体系:宇树科技自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达等核心部件,突破传统依赖进口的瓶颈,显著降低成本。例如,其关节电机峰值扭矩达360N·m,支持工业级四足机器人B2攀爬40厘米台阶,并实现6m/s的奔跑速度。

动态运动控制算法:基于深度学习和强化学习,宇树机器人具备复杂环境下的自主导航与动作规划能力。其四足机器人Unitree B2-W可完成2.8米楼层越障、涉水等高难度动作,被网友称为“成妖”。人形机器人H1则展示了全球首个商业化后空翻功能,凸显平衡控制技术的先进性。

多模态ai融合:与华为合作,宇树科技在智能语音、大模型技术上实现突破。例如,消费级机器狗Go2搭载OpenAI的GPT模型,支持自然语言交互,并通过模块化设计兼容多种AI算法,拓展应用场景。

公司发展与融资

宇树科技在成立以来,经历了多轮融资,最近的一轮B2轮融资金额接近10亿元人民币,投资方包括美团、金石投资等知名机构。这些资金将用于进一步推动公司的技术研发和市场扩展。

宇树科技的创始人王兴兴在硕士期间开发了首款四足机器人XDog,这款机器人引起了投资者的关注。2016年,王兴兴辞去大疆的工作,创办了宇树科技。2021年,宇树科技发布了其首款产品Go1,定位类似于波士顿动力的Spot,具备在多种地形上行走的能力。2024年,宇树科技推出了全尺寸人形机器人H1,展示了其在运动能力和稳定性方面的先进技术。

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