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重磅：中国开源首个百万级机器人数据集，具身智能迎来ImageNet时刻

文章来源：放心AI网发布时间：2025-05-14 12:44:22

智元机器人携手上海人工智能实验室等机构，重磅发布AgiBot World数据集，这是全球首个基于真实场景的百万级机器人数据集。相较谷歌的Open X-Embodiment，其长程数据规模提升10倍，场景覆盖扩大100倍，数据质量达到工业级标准。

这个被誉为具身智能领域"ImageNet时刻"的开源项目展现了令人惊叹的机器人能力。从客厅插花到厨房做饭，从超市收银到工厂分拣，AgiBot World涵盖了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景，收录了八十余种日常生活技能。

在硬件配置上，机器人配备了360度环绕式摄像头、六自由度灵巧手和高精度触觉传感器，全身最高可达32个自由度。这些先进的硬件设施使机器人能够完成从简单的抓取放置到复杂的双臂协同操作等多样化任务。

数据质量控制方面，AgiBot World建立了严格的标准体系:

任务设计邀请多方专家把关

采集过程全程专业团队监管

数据审核采用端云双重筛选

所有动作都经过逐帧人工审核

通过算法验证确保数据可用性

智元还透露了2025年的规划蓝图，包括开源全量数据、发布仿真数据集、推出具身基座大模型、发布完整工具链，并将举办一系列挑战赛。这一系列举措有望加速具身智能的发展，推动机器人技术在现实生活中的广泛应用。

这个开源项目的发布，不仅标志着中国在具身智能领域的重要突破，也为全球机器人研究提供了宝贵的数据资源，有望成为推动具身智能发展的重要里程碑。

项目页：https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world

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更新时间：2025-04-29